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2011年8月19日 (金)

ワウフラメータ

Wu1xメグロのmk-617の登場である。これで合計3台のワウフラメータを持つことになった。

ターンテーブル回転系の仕事ではワウフラメータは必須で、片時も手放せない。

速度制御のpi、ip制御パラメータはワウフラメータを睨めっこしながら調整し、この値に一喜一憂してしまう。

思わず期待値が出ると流石メグロやー!となり、悪い値が出ると、なんやこのメグロはー!と罵りメータには責任が無いのに...

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