あんぷおやじの製作記

ｎｃ工作機械やロボットを見ると何やら夢中になってしまう習性は５０年変わらずで、根っからのロボット屋なのでしょう。回路図は無い、お金は無い、時間は無い、無い々尽くしで参ったが、根性で直した。いや～根性だけで直せるほど世の中甘くなく、ｍ＋ａさんにアメリカから動きそうな中古サーボドライバを輸入してもらい、比較検査で故障箇所を見つけた。どうも何処かにぶつけたようで、瞬間なノイズ的過電流で電流回路のｃｍｏｓｉｃが飛んで、おまけに安定化制御電源も不安定になった。出力のｉｐｍ（トランジスタモジュール）の破壊ではないから結果的には軽症で、日立精機マシニングセンタＶＫ－４５は多分動くはずですが．．．本日は現場調整でａｍｐ工房はお休みです。