修理力学 日立精機マシニングセンタＶＫ－４５サーボアンプ修理５
鬼暑ではパソコン前に居座るに限る。努力すれば何とかなるのが現代で、ネットを丹念に検索したら遂に日立精機マシニングセンタＶＫ－４５のサーボモータへ辿り着いた。静岡市の仲間の加工屋さんへ行って調べれば勿論分かるが、体調不良だし鬼暑の中、切り子と油まみれのカバーを外してはチョット勇気がいる。日立精機でありながら山洋のサーボアンプに山洋のａｃサーボモータを使うのは、これ如何に？習志野とタイアップしてサーボアンプもａｃサーボモータも開発すべきだった、と思いますがね。現在のａｃサーボモータと違って（基本は同じ）速度帰還用にタコゼネレータを持ち、ａｃサーボモータの電気角制御用にｕ，ｖ，ｗ相の位置センサーを持つ。位置帰還用はサムタクのオプティカルエンコーダを持ち、ａ，ｂ，ｚ相の通常のエンコーダ出力となる。このサムタクとゆうメーカは産業用では度々登場する。基本をきちんと守った山洋のａｃサーボモータとサーボアンプではモータは焼損など起こさないと確信するが、サーボアンプが壊れたのでは．．．
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